加工中心發維修保養(yang)(yang)是關(guan)系(xi)到加工中心使(shi)用壽命的(de)重中之重，同時，故障的(de)排(pai)除及(ji)時徹底與否(fou)事(shi)關(guan)生(sheng)產安全和加工效率。小編(bian)為(wei)您(nin)整理了成海技術團隊多年的(de)維修保養(yang)(yang)經驗，建議收藏希望對(dui)您(nin)加工生(sheng)產起到幫助。

1、急停按(an)鈕引(yin)起(qi)的(de)故障維修

故(gu)障現象：某配(pei)套FANUC 0M的加工中心，開機時顯示(shi)“NOTREADY”，伺服(fu)電源無法(fa)接通。

分析及(ji)處理過程：FANUC 0M系(xi)統引起“NOT READY”的原因是數控系(xi)統的緊急(ji)停止“*ESP”信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)被輸(shu)入，這一信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)可(ke)以通過系(xi)統的“診斷”頁面(mian)進行(xing)檢(jian)查。經檢(jian)查發現PMC到CNC急(ji)停信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(DGNl21.4)為“0”，證明系(xi)統的“急(ji)停”信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)被輸(shu)入。再進一步檢(jian)查，發現系(xi)統I/O模塊的“急(ji)停”輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)為“0”，對照機(ji)盒(he)電氣原理圖，檢(jian)查發現機(ji)盒(he)刀(dao)庫側(ce)的手動(dong)操縱(zong)盒(he)上(shang)的急(ji)停按(an)(an)鈕斷線，重(zhong)新連接(jie)，復(fu)位急(ji)停按(an)(an)鈕后(hou)，再按(an)(an)Reset鍵，機(ji)盒(he)即恢(hui)復(fu)正常工作。

2、主軸驅動器(qi)報警(jing)引起的急(ji)停故(gu)障維修

故(gu)障(zhang)現象(xiang)：某(mou)配套FANUC 0TC的進(jin)口數控車床(chuang)，開機后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅動器無(wu)法(fa)起動。

分(fen)析(xi)及處理(li)過程：由機床的電氣(qi)原理(li)圖，可以查(cha)得該機床急(ji)(ji)(ji)停輸入(ru)信號包括(kuo)緊急(ji)(ji)(ji)按鈕、機床X/Z軸(zhou)的“超(chao)(chao)程保護”開(kai)關(guan)以及中間繼電器(qi)KAl0的常開(kai)觸點等。 檢(jian)查(cha)急(ji)(ji)(ji)停按鈕、“超(chao)(chao)程保護”開(kai)關(guan)均(jun)已滿足條(tiao)件(jian)，但中間繼電器(qi)KAl0未吸合。 進一步(bu)檢(jian)查(cha)KAl0線(xian)圈，發現(xian)該信號由內(nei)部PLC控制，對(dui)應的PLC輸出信號為Y53.1。根據以上情況，通過PLC程序檢(jian)查(cha)Y53.1的邏輯(ji)條(tiao)件(jian)，確(que)認故障是由于機床主軸(zhou)驅動器(qi)報警引起(qi)的。 通過排除(chu)主軸(zhou)報警，確(que)認Y53.1輸出為“1”，在KAl0吸合后，再次起(qi)動機床，故障清除(chu)，機床恢復正常工作。

3、液(ye)壓電(dian)動機互鎖(suo)引起的急(ji)停故障維修

故障現(xian)象(xiang)：某配套FANUC 0T的數(shu)控車床(chuang)，開機(ji)后出現(xian)“NOT READY”顯示，且按(an)下“液壓(ya)起動(dong)”按(an)扭后，液壓(ya)電動(dong)機(ji)不(bu)工作，“NOTREADY”無(wu)法消除。

分析及處(chu)理(li)過程：經了解，該機床(chuang)在正常工(gong)作(zuo)(zuo)情況下，應在液(ye)壓(ya)起動(dong)(dong)后，CNC的(de)(de)(de)“NOTREADY”自(zi)(zi)動(dong)(dong)消(xiao)失，CNC轉入正常工(gong)作(zuo)(zuo)狀態。 對照機床(chuang)電氣(qi)原(yuan)理(li)圖檢(jian)查(cha)，機床(chuang)的(de)(de)(de)“急停(ting)”輸入(X21.4)為“急停(ting)”開(kai)(kai)關、X/Z軸“超程保護(hu)(hu)”開(kai)(kai)關、液(ye)壓(ya)電動(dong)(dong)機過載保護(hu)(hu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)開(kai)(kai)關、伺服電源過載保護(hu)(hu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)開(kai)(kai)關這(zhe)幾(ji)個開(kai)(kai)關的(de)(de)(de)常閉觸點的(de)(de)(de)串聯。 經檢(jian)查(cha)這(zhe)些信號，發現(xian)液(ye)壓(ya)電動(dong)(dong)機過載保護(hu)(hu)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)開(kai)(kai)關已跳(tiao)閘。通(tong)過測(ce)試，確認(ren)液(ye)壓(ya)電動(dong)(dong)機無(wu)短路，液(ye)壓(ya)系統無(wu)故(gu)障，合上空氣(qi)開(kai)(kai)關后，機床(chuang)正常工(gong)作(zuo)(zuo)，且未發生跳(tiao)閘現(xian)象。

4、起動條件不滿足引起急(ji)停的故障(zhang)維修

故障(zhang)現象：某(mou)配套FANUC 0MC的(de)數控銑(手機床)，開(kai)機后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅(qu)動(dong)器(qi)無法起(qi)動(dong)。

分析及處理(li)過程：由于機(ji)床(chuang)為(wei)二(er)手設(she)備(bei)，隨機(ji)資料均已丟失，為(wei)了確定故(gu)障原因(yin)，維修時從X21.4“急停(ting)”信號回路(lu)依次(ci)分析、檢(jian)查，確認故(gu)障原因(yin)是(shi)(shi)與X21.4輸入連(lian)接的(de)中間繼電(dian)器未吸合(he)引起的(de)“急停(ting)”。進(jin)一(yi)步檢(jian)查機(ji)床(chuang)的(de)控制電(dian)路(lu)，發(fa)現(xian)該中間繼電(dian)器的(de)吸合(he)條件是(shi)(shi)機(ji)床(chuang)未超程，且按下面板(ban)上(shang)的(de)“機(ji)床(chuang)復位”按鈕后(hou)，才能(neng)自鎖保持。 據(ju)此，再檢(jian)查以(yi)上(shang)條件，最終發(fa)現(xian)故(gu)障原因(yin)是(shi)(shi)面板(ban)上(shang)的(de)“機(ji)床(chuang)復位”按鈕不良，更換按鈕后(hou)，故(gu)障排除，機(ji)床(chuang)可以(yi)正(zheng)常動作。

5、機床超極(ji)限保護引起急停的故障維(wei)修

故障現象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，開機后顯示(shi)“ALM2000”機床無法正常起(qi)動。

分(fen)析及(ji)處理(li)過程：SIEMENS 810M GA3系統出現ALM2000(急(ji)(ji)停(ting)(ting))的(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)是CNC的(de)(de)(de)“急(ji)(ji)停(ting)(ting)”信(xin)(xin)號(hao)生效。在本系統中(zhong)(zhong)，“急(ji)(ji)停(ting)(ting)”信(xin)(xin)號(hao)是PLC至CNC的(de)(de)(de)內部信(xin)(xin)號(hao)，地址為(wei)Q78.1(德文版(ban)為(wei)A78.1)。通過CNC的(de)(de)(de)“診斷”頁面檢(jian)查發現Q78.1為(wei)“0”，引起(qi)了系統急(ji)(ji)停(ting)(ting)。進(jin)一步檢(jian)查機床(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)PLC程序，Q78.1為(wei)“0”的(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)是由于(yu)系統I/O模塊(kuai)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)“外部急(ji)(ji)停(ting)(ting)”輸入信(xin)(xin)號(hao)為(wei)“0”引起(qi)的(de)(de)(de)。對照機床(chuang)(chuang)電(dian)氣原(yuan)理(li)圖，該(gai)輸入信(xin)(xin)號(hao)由各進(jin)給軸(zhou)的(de)(de)(de)“超(chao)極(ji)(ji)限(xian)”行程開(kai)關的(de)(de)(de)常閉觸點串聯而成。 經測量，機床(chuang)(chuang)上的(de)(de)(de)Y方(fang)向“超(chao)極(ji)(ji)限(xian)”開(kai)關觸點斷開(kai)，導(dao)致了“超(chao)極(ji)(ji)限(xian)”保護動作(zuo)，實際工作(zuo)臺亦處于(yu)“超(chao)極(ji)(ji)限(xian)”狀態。 鑒于(yu)機床(chuang)(chuang)Y軸(zhou)無制動器，可以(yi)比較方(fang)便地進(jin)行機械(xie)手(shou)動操作(zuo)，維修時在機床(chuang)(chuang)不通電(dian)的(de)(de)(de)情況下，通過手(shou)動旋轉Y軸(zhou)的(de)(de)(de)絲杠(gang)，將(jiang)Y軸(zhou)退出“超(chao)極(ji)(ji)限(xian)”保護，再(zai)開(kai)機后機床(chuang)(chuang)恢復正常工作(zuo)。

6、立臥轉換互(hu)鎖引起(qi)急停的故障維修(xiu)

故障現象：某配套FANUC 0MC的(de)進口(kou)“立臥復合”加(jia)工(gong)中心(xin)，開機后CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅動器無法起(qi)動。

分析(xi)及處理(li)過程：故障分析(xi)過程同上例，對照機(ji)(ji)床(chuang)電氣原理(li)圖及PLC程序檢(jian)查(cha)，發現機(ji)(ji)床(chuang)“急(ji)停”信號已被輸入。 進一步(bu)分析(xi)、檢(jian)查(cha)發現，引起故障的原因是“立(li)臥轉換頭”未到位(wei)，導致了機(ji)(ji)床(chuang)“急(ji)停”。檢(jian)查(cha)實(shi)際機(ji)(ji)床(chuang)的情況(kuang)，立(li)/臥轉換頭位(wei)置正確，但轉換到位(wei)信號為“0”，檢(jian)查(cha)后確認(ren)障原因是因為到位(wei)檢(jian)測(ce)無(wu)觸點開關損壞。 更換無(wu)觸點開關后，機(ji)(ji)床(chuang)恢復正常工作。

7、垂(chui)直進給軸超極(ji)限(xian)保護引起急停的故障維修

 故障(zhang)現象(xiang)：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開(kai)機(ji)后(hou)顯示“ALM2000”機(ji)床無法正常(chang)起動。

分析及處理過程(cheng)：分析及處理過程(cheng)同上。經檢(jian)查(cha)、測量，發現機(ji)(ji)(ji)床(chuang)故(gu)障(zhang)的(de)原因是Z方向“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”開關觸點斷開，使(shi)“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”保(bao)護動作(zuo)，Z工作(zuo)臺亦處于“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”位置。 由于該機(ji)(ji)(ji)床(chuang)Z軸(zhou)為垂直進給軸(zhou)，伺服電動機(ji)(ji)(ji)帶有制動器，無(wu)法簡(jian)單(dan)地利用機(ji)(ji)(ji)械手動操作(zuo)退(tui)出(chu)Z軸(zhou)，維修時通過將機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)“Z超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”信(xin)號進行瞬時短接，在(zai)取消(xiao)了“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”保(bao)護后，手動移動機(ji)(ji)(ji)床(chuang)Z軸(zhou)，退(tui)出(chu)“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”保(bao)護位置，然(ran)后再恢(hui)復(fu)“超(chao)(chao)極(ji)(ji)限(xian)”，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)恢(hui)復(fu)正常工作(zuo)。

8、PLC24V故障(zhang)引起急停的故障(zhang)維修(xiu)

故障現象(xiang)：某(mou)配套SIEMENS 802D的立(li)式加工中心，開機后(hou)顯示“ALM3000”機床無(wu)法正常(chang)起動。

分析(xi)及處理過程：經初(chu)步(bu)檢查(cha)，機(ji)(ji)床(chuang)工作臺均(jun)(jun)處在正常(chang)位(wei)置(zhi)(未超程)、所(suo)有急停開(kai)關均(jun)(jun)已(yi)(yi)復位(wei)，且機(ji)(ji)床(chuang)外部(bu)I/O輸入(ru)對應(ying)的(de)信號觸點(dian)已(yi)(yi)接通(tong)。根據(ju)以(yi)上情況，可(ke)以(yi)認為機(ji)(ji)床(chuang)急停的(de)原因(yin)(yin)與機(ji)(ji)床(chuang)的(de)狀(zhuang)(zhuang)態無關。 通(tong)過診斷(duan)頁面檢查(cha)，發現(xian)PLC的(de)全部(bu)機(ji)(ji)床(chuang)輸入(ru)信號均(jun)(jun)為“0”狀(zhuang)(zhuang)態，因(yin)(yin)此初(chu)步(bu)判斷(duan)故障原因(yin)(yin)在I/O信號的(de)輸入(ru)信號的(de)公共電源回路上。打開(kai)電氣(qi)柜后檢查(cha)發現(xian)，該機(ji)(ji)床(chuang)的(de)DC24V斷(duan)路器(qi)已(yi)(yi)跳閘，進(jin)一步(bu)測量24V輸出未短路，合上斷(duan)路器(qi)后，機(ji)(ji)床(chuang)工作恢(hui)復正常(chang)。

9、電纜連接不良引起急停(ting)的故障維(wei)修

故(gu)障現象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在加工過程中突(tu)然(ran)停(ting)機，再次(ci)開(kai)機時，CNC顯示ALM2000報警。

分析及處(chu)理過程(cheng)(cheng)(cheng)：SIEMENS 810M引(yin)起ALM2000報(bao)警(jing)的原因(yin)是系統的“急停”輸(shu)入信號Q78.1為“0”。對(dui)照PLC程(cheng)(cheng)(cheng)序，檢(jian)(jian)查(cha)(cha)機床(chuang)(chuang)各輸(shu)入條件，確認(ren)故(gu)障原因(yin)是機床(chuang)(chuang)X軸(zhou)(zhou)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)保護生效，但檢(jian)(jian)查(cha)(cha)實際機床(chuang)(chuang)位置，未發(fa)現(xian)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)。 進一(yi)步檢(jian)(jian)查(cha)(cha)機床(chuang)(chuang)X軸(zhou)(zhou)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)輸(shu)入信號及超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)開關(guan)，發(fa)現(xian)X軸(zhou)(zhou)限位開關(guan)的連(lian)接電纜在機床(chuang)(chuang)運(yun)動過程(cheng)(cheng)(cheng)中被(bei)部分拉落，引(yin)起了超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)報(bao)警(jing)。 重新(xin)連(lian)接電纜并固定(ding)可靠后，開機故(gu)障消失，機床(chuang)(chuang)恢復(fu)正常工作。

10、自動換刀過(guo)程中(zhong)停電引(yin)起急(ji)停的故(gu)障維修(xiu)

故障現象：某(mou)配(pei)套SIEMENS 840D的進口臥(wo)式加(jia)工中心，在(zai)自動換刀過程中突然停電，開機后，系(xi)統顯示“ALM3000”報(bao)警(jing)。

分(fen)析及處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)：由于(yu)本機(ji)床(chuang)(chuang)故(gu)障是由于(yu)自動換刀(dao)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)突然停電(dian)引(yin)(yin)起(qi)的(de)(de)，觀察機(ji)床(chuang)(chuang)狀態，換刀(dao)機(ji)械手和主(zhu)軸上的(de)(de)刀(dao)具已經嚙合，正(zheng)常(chang)(chang)的(de)(de)換刀(dao)動作(zuo)被(bei)突然停止，機(ji)械手處(chu)于(yu)非(fei)正(zheng)常(chang)(chang)的(de)(de)開機(ji)狀態，引(yin)(yin)起(qi)了系統(tong)的(de)(de)急(ji)停。 本故(gu)障維修(xiu)的(de)(de)第一步是根(gen)據機(ji)床(chuang)(chuang)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)系統(tong)原理(li)圖(tu)，在起(qi)動液(ye)(ye)(ye)壓(ya)電(dian)動機(ji)后，通過(guo)手動液(ye)(ye)(ye)壓(ya)閥，依次完成(cheng)了刀(dao)具松開、卸刀(dao)、機(ji)械手退回(hui)等規定動作(zuo)，使機(ji)械手回(hui)到原位，機(ji)床(chuang)(chuang)恢復正(zheng)常(chang)(chang)的(de)(de)初始狀態，并(bing)關機(ji)。再次起(qi)動機(ji)床(chuang)(chuang)，報警消失，機(ji)床(chuang)(chuang)恢復正(zheng)常(chang)(chang)。

成海維(wei)修體會：

(1)數控(kong)系統的(de)“急停(ting)(ting)”信(xin)號一旦被撤消，CNC將進入(ru)“未準備好(NOT READY)”狀態或“急停(ting)(ting)”狀態。根據(ju)通(tong)常的(de)習(xi)慣，數控(kong)機床上(shang)“急停(ting)(ting)”控(kong)制回路，主要考慮的(de)因素有以下幾點：

①面板上的“急停”生效(xiao)。

②工作臺(tai)的超極限保護生效。

③伺服驅動、主軸(zhou)驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護。

④24V控制電(dian)源等(deng)重要部(bu)分的故(gu)障。因此，在發生“急停”故(gu)障(或(huo)“NOT READY”)時(shi)，首先應對以上幾(ji)點進行(xing)逐一檢查(cha)。

(2)一(yi)般(ban)來說(shuo)，面板上的(de)(de)“急停”生效以及工作(zuo)(zuo)(zuo)臺的(de)(de)“超極(ji)限”保護(hu)生效，在相應(ying)的(de)(de)元器件、狀(zhuang)態恢復(fu)正常后(hou)即可直接起(qi)動(dong)機(ji)(ji)床(chuang)。但對于(yu)伺(si)服驅(qu)動(dong)、主(zhu)(zhu)軸驅(qu)動(dong)器、液壓電(dian)動(dong)機(ji)(ji)等(deng)主(zhu)(zhu)要(yao)工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)及主(zhu)(zhu)回路(lu)的(de)(de)過(guo)載(zai)保護(hu)，24V控制電(dian)源等(deng)重要(yao)部(bu)分的(de)(de)故(gu)障，應(ying)對過(guo)載(zai)保護(hu)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)回路(lu)再(zai)(zai)進行進一(yi)步的(de)(de)測量，并(bing)確認、解決(jue)過(guo)載(zai)原(yuan)因后(hou)，再(zai)(zai)起(qi)動(dong)機(ji)(ji)床(chuang)；若(ruo)電(dian)路(lu)中(zhong)存在過(guo)載(zai)，則應(ying)作(zuo)(zuo)(zuo)進一(yi)步維修，排除故(gu)障后(hou)才能起(qi)動(dong)機(ji)(ji)床(chuang)。

(3)當機床因“超(chao)極(ji)限(xian)”保護生效引起“急停(ting)”時(shi)，退出“超(chao)極(ji)限(xian)”狀態的(de)方法應優先采(cai)(cai)用“機械(xie)手動退出”，以(yi)保證(zheng)機床安(an)全。在“機械(xie)手動退出”較困難(nan)時(shi)，方可采(cai)(cai)用電氣短(duan)接的(de)方法將(jiang)機床的(de)“超(chao)極(ji)限(xian)”信號取消，在這種情況下，必須注意(yi)以(yi)下幾點：

①確(que)認機床驅動器、位置控制(zhi)系(xi)統無故(gu)障(zhang)。

②操作時(shi)應注意(yi)坐標軸的(de)移動(dong)方向。

③機床退出(chu)“超(chao)(chao)極(ji)限(xian)”保護后(hou)，應立即將機床的“超(chao)(chao)極(ji)限(xian)”信號恢復，使機床的“超(chao)(chao)極(ji)限(xian)”保護功能重新(xin)生效。

(4)“急停”信(xin)號(hao)在(zai)(zai)某些(xie)系統(tong)中有固(gu)(gu)(gu)定的(de)(de)輸入(ru)地(di)址，如(ru)FANUC 0系列(lie)系統(tong)。其(qi)“急停”信(xin)號(hao)(*ESP)的(de)(de)輸入(ru)地(di)址固(gu)(gu)(gu)定如(ru)下(xia)： FANUC POWER MATE0為：X1000.4 FANUC0系列(lie)系統(tong)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4對于(yu)這些(xie)系統(tong)可以直接檢查輸入(ru)信(xin)號(hao)的(de)(de)狀態，并進行處理。在(zai)(zai)大部(bu)分帶有內部(bu)PLC的(de)(de)數控系統(tong)中(如(ru)：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急停”信(xin)號(hao)(*ESP)無(wu)固(gu)(gu)(gu)定的(de)(de)輸入(ru)點(地(di)址)，它是由PLC程(cheng)序傳輸CNC的(de)(de)內部(bu)信(xin)號(hao)，但其(qi)內部(bu)信(xin)號(hao)的(de)(de)地(di)址是固(gu)(gu)(gu)定不變(bian)的(de)(de)。

在(zai)這(zhe)種情(qing)況(kuang)下，應根據機(ji)床PLC程序(xu)，找出(chu)、檢查與“急(ji)停”信(xin)號(hao)(*ESP)相關的(de)PLC輸(shu)入點(dian)，通過檢查這(zhe)些輸(shu)入信(xin)號(hao)的(de)狀態，最終確定引(yin)起“急(ji)停”的(de)原因，并加(jia)以解決(jue)。

ESP在SIEMENS常用系統中的內(nei)部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

對于“急(ji)停”報(bao)警，應對照PLC程序，利用系統的(de)(de)信(xin)號(hao)狀態(tai)診斷功能，首(shou)先檢查(cha)以上內部信(xin)號(hao)的(de)(de)狀態(tai)，確(que)定相關(guan)的(de)(de)PLC輸入點，并加以解決。